日本索尼集團(tuán)最新研發(fā)的一款工業(yè)機(jī)器人,即便在抓取材質(zhì)柔軟易損壞的物體時(shí)也能自動(dòng)調(diào)整力度,以避免破壞外形。
據(jù)悉,這款機(jī)器人手臂前端的部分安裝了多個(gè)傳感器,可以感知到物體表面的狀態(tài),以及與抓取對(duì)象之間的距離。
雖然索尼此前也研發(fā)過(guò)同類機(jī)器人,但需預(yù)先輸入抓取對(duì)象的形狀和重量等數(shù)據(jù),而此次新研發(fā)的這款機(jī)器人則可以根據(jù)傳感器感知到的信息,在瞬間自動(dòng)調(diào)整握力。
經(jīng)過(guò)測(cè)試,該款機(jī)器人在抓取西點(diǎn)、鮮花等材質(zhì)柔軟易損壞的物體時(shí),也能自動(dòng)調(diào)整握力,可避免破壞外形,因而可用于進(jìn)行商品陳列等操作。
索尼方面表示,自新冠疫情發(fā)生以來(lái),生產(chǎn)現(xiàn)場(chǎng)等需要遠(yuǎn)程操作的情況有所增加,因而致力于滿足這種需求的研發(fā)。